Ausgangspunkt: Ehemaliges Feuerwehrhaus Gundelsheim (Dorfstraße - Möhrener Straße)
Gundelsheim liegt romantisch in einem Urstromtal des Jura, am Schnittpunkt von Franken und Schwaben. Landschaftsprägend ist der Möhrenbach, der durch den Ort fließt. Die Entwicklung des Ortes ist eng mit dem Abbau des Juramarmors verbunden. Ihr Blick geht im Laufe der Tour über das Gundelsheimer Marmorwerk und den Steinbruch. Aus Bruchsteinen errichtet wurde auch die jetzige St. Ulrichs-Kirche aus dem Jahre 1650.
Der Gundelsheimer Höhenweg startet am ehemaligen Feuerwehrhaus und verläuft im Uhrzeigersinn über die Höhen, die den Ort im Möhrenbachtal einrahmen. Von allen Punkten aus hat man eindrucksvolle Blicke auf Gundelsheim und in den Schwäbischen und Fränkischen Jura hinein.